Letra  -  Cb Wagner Pessoa
Música  -  Cb Oséias Efôncio de Farias

Somos soldados de Cavalaria
Da águia nós herdamos a visão
Força de pronto emprego
Raio que ataca com a fúria do leão
Tropa de elite da Brigada Guaicurus
Que ao inimigo faz tremer
Se for preciso lutaremos
A Pátria amada nós juramos defender.

Estribilho:
Regimento Cidade de Campo Grande
Estamos prontos a cumprir qualquer missão
Com nossos carros de combate
Somos muralha protegendo a nação.

 
Os Guaicurus, os índios cavaleiros
E Osório o Patrono venerado
São exemplos de bravura
A quem honramos com a fibra de soldado
E a todo aquele que ousar nos atacar
Nós iremos combater
Tropa de choque em movimento
Nós lutaremos se preciso até morrer.

Estribilho:
Regimento Cidade de Campo Grande
Estamos prontos a cumprir qualquer missão
Com nossos carros de combate
Somos muralha protegendo a nação.

“Pronto Emprego” (brado).

Publicado no Boletim  do  Exército  Nº  02,  de  11  de  janeiro  de  2002